|
|
|
|
کنترل بهینة شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
طائی حجت ,میرشمس مهران ,قبادی مهدی ,وحید دستگردی محمد امین ,حقی حسن
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 4 - صفحه:35 -44
|
|
|
|
|
چکیده
|
این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژة تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل بهینه برای این شبیه‌ساز فضاپیما که عملگرهای موثر آن چرخ‌های عکس‌العملی هستند، مطالعه می‌گردد. با فرض یکنواختی گرانش زمین و چرخش بدون اصطکاک یاتاقان هوایی، چرخ‌های عکس‌العملی گشتاورهای کنترلی مورد نیاز را حول محورهای رول، پیچ و یاو تولید می‌نمایند. هدف سیستم کنترل آن است که فرامین ارسالی از کاربر با حداقل مصرف انرژی و بالاترین دقت اجرا شوند. برای این کار، یک کنترلر lqr برنامه‌ریزی شده و برای انجام مانورهای مورد نظر بر روی کامپیوتر شبیه‌ساز پیاده‌سازی شده است. این رهیافت کنترلی برای انجام مانورهای زاویه‌ای سریع سه‌محوره بزرگ طراحی شده و عملگر موثر آن چرخ‌های عکس‌العملی هستند.
|
|
کلیدواژه
|
شبیه‌ساز فضاپیما ,یاتاقان هوایی ,چرخ عکس‌العملی ,کنترلر Lqr
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه تهران, دانشکدة فنی، دانشگاه تهران, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|