|
|
|
|
طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ترابی سید حسین ,روشنییان جعفر ,عربشاهی حمید
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 2 - صفحه:67 -78
|
|
چکیده
|
در این مقاله، طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهوارهبر با رویکرد یکپارچهسازی و بر مبنای کنترل بهینه ارایه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ode با درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینهسازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting method اقدام شده است. بهمنظور صحهگذاری طراحی، نتایج حل این الگوریتم با نتایج حل یک الگوریتم مجزای هدایت و کنترل معتبر برای ماهوارهبر مقایسه شده است. تابع هدف شامل حداقل تلاش کنترلی، ترمهای ترمینال و مینیممسازی زمان سوزش است. نتایج نشاندهنده برآوردهسازی این مقادیر، دستیابی به دقت بیشتر، تلاش کنترلی کمتر و هماهنگی بیشتر در عملکرد الگوریتمهای هدایت و کنترل در نگرش یکپارچه نسبت به نگرش مجزاست.
|
|
کلیدواژه
|
تابع هزینه ,قیود ترمینال ,هدایت و کنترل یکپارچه ,هدایت و کنترل مجزا ,الگوریتم بهینهسازی ,cost function ,terminal conditions ,integrated guidance and control ,separated guidance and control ,optimization algorithm
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|