|
|
|
|
کنترل تحملپذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بوستان دانیال ,حسینی ثانی سید کمال ,پرویز ناصر
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 2 - صفحه:11 -17
|
|
چکیده
|
در این مقاله، به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضربشونده در عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیم لیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی در این مقاله را می توان در سادگی پیاده سازی، آزادی عمل در تغییر شکل حالت گذرا و نیز اطمینان از پایداری پاسخ حلقه بسته سیستم خلاصه کرد. نتایج شبیه سازی نیز نشان از عملکرد مناسب روش پیشنهادی دارد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترلکننده تحملپذیر خطا ,آسیب ضربشونده عملگر ,معکوس دینامیک غیرخطی ,fault tolerant control ,multiplicative faults ,nonlinear dynamic inversion
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی قوچان, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|