|
|
|
|
طراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیهساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
آقالاری علیرضا ,کلهر احمد ,شمیم فرهاد
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 1 - صفحه:73 -77
|
|
چکیده
|
در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تکجیمبال سرعت متغیر بهمنظور کنترل وضعیت شبیهساز ماهواره واکنش سریع ارایه میشود. طراحی عملگر براساس محدودیتهای شبیهساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونهای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریعترین زمان پاسخ را فراهم آورد. طراحی سازه بر اساس استحکام، سختی، حجم و وزن انجام و تحلیلهای لازم بر روی آن انجام شده است. آزمایشهای عملکردی سیستم شامل اندازهگیری گشتاور تولیدی با استفاده از حسگر و شبیهساز، دقت کنترل نرخ چرخش جیمبال و موقعیت آن، دقت کنترل سرعت چرخ طیار و اندازهگیری توان مصرفی است.
|
|
کلیدواژه
|
شبیهساز ماهواره ,کنترل وضعیت ,ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر ,تکینگی ,Satellite simulator ,Attitude control ,Variable speed control moment gyro ,Singularity
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه تهران, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|