|
|
|
|
طراحی یک کنترلکننده μ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطافپذیر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محسنیپور رضا ,نصیریان مهرزاد ,کاشانینیا عبدالرضا ,فتحی محسن
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1394 - دوره : 8 - شماره : 1 - صفحه:61 -72
|
|
چکیده
|
افزایش ابعاد ماهواره ها و استفاده از سازه های متحرک سبک در ماهواره ها، سبب انعطاف پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن ها می-شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره ها باید از روش هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه گیری را حذف کنند. یکی از این روش ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب های معادلات دینامیکی ماهواره، طراحی کنترلکننده های مقاوم با مشکل مواجه می شود. در این مقاله، با استفاده از یک فیدبک داخلی، معادلات دینامیک ماهواره طوری تغییر داده می شوند تا قطب ها در محل مناسب تری قرار گیرند و سپس برای معادلات جدید با درنظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری بهعنوان نامعینی و درنظر گرفتن نامعینی در ماتریس اینرسی ماهواره، یک کنترل کننده h_? و جهت بهبود عملکرد، یک کنترل کننده ? طراحی می شود. اما در ادامه این دو کنترل کننده برای معادلات اولیه آنالیز و مقایسه می شوند، نه برای معادلات جدید. همچنین بهمنظور مقایسه، یک کنترلکننده کلاسیک هم برای سیستم اولیه طراحی شده است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل وضعیت ماهواره ,انعطافپذیر ,کنترل مقاوم ,نامعینی ,Satellite attitude control ,Flexible ,Robust control ,Uncertainty
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|