تعیین دقیق موقعیت گیرنده های GPS در سرعت های بسیار زیاد با استفاده از ترکیب روش حداقل مربعات بازگشتی و منطق فازی

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم gps دقت تعیین موقعیت کاهش می یابد؛ درحالی‌که محاسبه دقیق موقعیت در حرکت با سرعت های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره ها بسیار حایز اهمیت است. روش-هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می شوند، در چنین سرعت های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن ها افزایش می یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت یابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روش های محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزن دهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارایه شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد، روش های پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود 50% بهبود می بخشند. همچنین در روش های قبلی، الگوریتم کاملاً وابسته به نقطه اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمی توانست مکان یابی را انجام دهد؛ در حالی‌که در روش های پیشنهادی این وابستگی کاملاً برطرف شده است.