کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از روش کنترل بهینه غیرخطی ریکاتی وابسته به حالت و بسط سری توانی ریکاتی

کنترل وضعیت فضاپیما با وجود معادلات فوق غیرخطی و مرتبه بالا که نیازمند دقت و حساسیت بالایی در حل است، از جمله مسایل بسیار مهم و پیچیده در عصر حاضر است. از این‌رو روش‌های خطی با خطی‌سازی‌های بزرگ در حل سیستم‌های غیرخطی پیچیده، کاهش دقت و گاهی ناپایداری را به همراه خواهد داشت، که برای کنترل وضعیت فضاپیما با زوایای بزرگ و مانور مناسب نخواهدبود. در این مقاله، به‌منظور پایداری سه‌محوری فضاپیما با چهار چرخ عکس‌العملی از روش ریکاتی وابسته به حالت، بهره گرفته شده است. روش ریکاتی وابسته به حالت روشی سیستماتیک برای اعمال به سیستم‌های غیرخطی است که ضمن ارضای قیود حاکم بر سیستم، حل حلقه بسته بهینه‌ای را برای سیستم ارایه می‌دهد. اما زمان‌بر بودن این روش در مسایل آنلاین مشکل ساز خواهدشد، بنابراین، روش thteta-d با بسط سری توانی معادله ریکاتی برای حل این مشکل ارایه می‌‌شود. براساس نتایج شبیه‌سازی روش thteta-d با تفاوت اندکی از روش ریکاتی، نتایج مطلوب‌تری را ارایه خواهد داد.