پایداری وضعیت و مانور نانو ماهواره واکنش سریع با عملگرهای ژیروسکوپی

در این مقاله، شبیهسازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تکقابی بابهکارگیری راهبردهای کنترلی مختلف، ارایه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبردهایو در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده میکند. در حالت پایداری وضعیت lqg و lqrطراحی lqg و lqr با خطیسازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهایشدهاند؛ بهطوریکه در سایر تحقیقات صورت گرفته در این زمینه، از این کنترلرها در پایداری وضعیت استفاده نشدهاست. در حالت مانوری ماهواره نیز از یک کنترلر فیدبک کواترنیون به فرم خطی به منظور سیستم غیر خطی استفادهشده است. کارایی سیستم کنترل وضعیت و راهبردهای کنترلی ارایه شده برای یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهایژیروسکوپی تکقابی با آرایش هرمی در نرمافزار سیمولینک/ متلب بررسی شده است. نتایج شبیهسازی بیانگر تحققدر مقایسه با روش lqg و lqr پایداری وضعیت و مانور ماهواره در زوایای بزرگ و همچنین دقت بیشتر راهبردهایفیدبک کواترنیون است