|
|
|
|
تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنی بر تجزیه مقدار تکین برای حسگر ستاره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
زاهد نمازی منا ,طلوعی علیرضا
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1402 - دوره : 16 - شماره : 4 - صفحه:57 -70
|
|
چکیده
|
یکی از حسگرهای تعیین وضعیت برای فضاپیما حسگر ستاره است. محاسبه وضعیت توسط حسگر ستاره شامل چندین گام است: پردازش تصویر، شناسایی ستاره، جستجو در پایگاهداده و پیادهسازی الگوریتم تعیین وضعیت. این مقاله به تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنیبر تجزیه مقدار تکین میپردازد. بهمنظور بهبود نتایج شناسایی، اصلاحاتی در الگویتم انجام شده است. همچنین، تحلیل و شبیهسازی بهمنظور بررسی تاثیر ابعاد میدان دید و تعداد ستارگان مورد استفاده بر نتایج شناسایی و نرخ مجموعههای تکراری در پایگاهداده ارائه شده است. علاوهبر این، شناسایی بهعنوان یک فرآیند دو مرحلهای براساس مقادیر و بردارهای تکین درنظرگرفته شده است. نتایج، برتری الگوریتم بهبود یافته در افزایش نرخ شناسایی و کاهش نرخ مجموعههای تکراری در پایگاهداده را نشان میدهد. نرخ شناسایی الگوریتم بهبود یافته در میدانهای دید 𝟏𝟎° × 𝟏𝟎°و 𝟏𝟐° × 𝟏𝟐° همواره بالاتر از ٪97 است. شبیهسازیها براساس کاتالوگ ستارهای هیپارکوس برای ستارگان روشنتر از قدر 6/5 و با استفاده از نرمافزار متلب انجام شده است.
|
|
کلیدواژه
|
حسگر ستاره، الگوریتم شناسایی ستاره، تجزیه مقدار تکین، الگوریتم شناسایی گم شده در فضا
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهید بهشتی, دانشکده مهندسی فناوری های نوین, ایران, دانشگاه شهید بهشتی, دانشکده مهندسی فناوری های نوین, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
toloei@sbu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
analysis and improvement of star identification algorithm based on singular value decomposition for star sensor
|
|
|
|
|
Authors
|
zahednamazi mona ,toloui alireza
|
|
Abstract
|
this paper presents analysis and improvements on a star identification algorithm based onsingular value decomposition. to improve the identification results, modifications have beenmade to the algorithm. moreover, analysis and simulation are presented to investigate the effectof field of view dimensions and the number of stars used on the identification results, and the rateof duplicate sets in the database. in addition, identification has been considered a two-stepprocess based on singular values and vectors. the results show the superiority of the improvedalgorithm in increasing the identification rate and reducing the rate of duplicate sets in thedatabase. the identification rate of the improved algorithm in 𝟏𝟎° × 𝟏𝟎° and 𝟏𝟐° × 𝟏𝟐° fields ofview dimension is always more the %97.
|
|
Keywords
|
star sensor ,star identification ,singular value decomposition ,lost-in-space identification algorithm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|