آزمون هم‌راستایی دقیق محموله ماهواره سنجشی با استفاده از تئودولیت و مکعب هم راستایی

در این مقاله، یک روال گام به گام آزمایشگاهی برای اجرای آزمون هم راستایی دوربین ماهواره سنجشی ارائه شده است. برای استخراج دقیق وضعیت نهایی از چهار تئودولیت با دقت بهتر از دو ثانیه قوسی استفاده شدهاست. تئودولیت ها به گونه ای در اطراف ماهواره چیده می شوند که به مکعب های هم راستایی نصب شده بر روی محموله و ماهواره دید مناسب داشته باشند. دو تئودولیت به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی محموله و دو تئودولیت دیگر به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی ماهواره نشانه می روند. نهایتاً، با انتقال مختصات محموله تصویربرداری به دستگاه مختصات ماهواره، به کمک چیدمان تئودولیت و مکعب ، هم راستایی دوربین با دقتی از مرتبه چند ثانیه قوسی به دست می آید.

high precision remote sensing payload alignment procedure using theodolite and alignment cube

in this paper, a step by step laboratory procedure for performing a satellite’s payload’s alignment measurement is presented. four highly accurate theodolites are used along with two or more alignment corner cube to accurately extract the final attitude. theodolites are arranged around the satellite in such a way that they have a clear direct view of the alignment cubes mounted on the payload and the satellite. two theodolites should point to the payload’s alignment cube and the other two theodolites must point to the satellite’s alignment cube. each theodolite must see at least one other theodolite, directly. finally, by forming the coordinates systems of the payload and satellite in the theodolites coordinate system along with using the coordinate transfer matrices, the payload alignment correction matrix will be extracted in detail. the total method accuracy is within the order of few arcseconds.