|
|
|
|
توسعه بستر مدل در حلقه و پردازشگر در حلقه زیرمجموعه کنترل وضعیت میکرو ماهواره ی دانشجویی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سجاد نیکی ,میرشمس مهران ,جلیلیان شاهرخ
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1399 - دوره : 13 - شماره : 3 - صفحه:51 -62
|
|
چکیده
|
در این مقاله، شبیهسازی مدل در حلقه و تحلیل و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه کنترل وضعیت ماهوارهِی کلاس وزنی میکرو با استفاده از روش پردازشگر در حلقه توضیح داده شده است. شبیهسازی و پیادهسازی زیرمجموعه کنترل وضعیت در مراحل مختلف طراحی ماهواره و زیرمجموعههای آن انجام میگیرد. طبق استانداردهای موجود فضایی برای ارزیابی طراحی، شبیهسازی به صورت مدل در حلقه، نرمافزار در حلقه، پردازشگر در حلقه و سختافزار در حلقه از مراحل اصلی ارزیابی میباشد. این مقاله حاصل پژوهش علمی و عملی وسیع در طی دو سال بر روی میکرو ماهوارهی دانشجویی است که در قالب همکاری بینالمللی بین دانشگاهی در دست انجام میباشد. در متن پیش رو ضمن توضیح چگونگی شبیهسازی در مراحل مدل در حلقه و پردازشگر در حلقهبه مقایسهی نتایج آن دو و صحتسنجی الگوریتمهای تعیین و کنترل وضعیت ماهواره پرداخته خواهد شد. نتایج بدست آمده حاکی از دقت قابل قبول شبیهسازیهای صورت پذیرفته و تایید امکان به کار گیری نتایج طراحی در مراحل بعدی توسعه زیرمجموعه میباشد.
|
|
کلیدواژه
|
ماهواره میکرو، شبیهسازی، کنترل وضعیت، آرام سازی، سمت گیری زمین، مدل در حلقه، پردازشگر در حلقه
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی هوافضا, آزمایشگاه تحقیقات فضایی, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی هوافضا, آزمایشگاه تحقیقات فضایی, ایران, پژوهشگاه فضایی ایران, پژوهشکده سامانههای ماهواره, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sh.jalilian@isrc.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
development of mil and pil testbed for student microsatellite attitude control subsystem
|
|
|
|
|
Authors
|
sajjad niki ,mirshams mehran ,jaliian shahrokh
|
|
Abstract
|
this paper presents design, analysis and performance verification test of student microsatellite attitude determination and control subsystem (adcs) . adcs design and implementation procedure contains several various steps. there are four main test levels during simulation called “model-in-the-loop”, “software-in-the-loop”, “processor-in-the-loop” and “hardware-in-the-loop”. this paper is a result of scientific and practical research during two years, on the student microsatellite, which is an eight-nation collaboration project among asia-pacific universities. in what follows, “model-in-the-loop” and “processor-in-the-loop” test and simulation will be discussed. the aim of this paper is to illustrate the result of these two tests and validate the adcs design. in the end, it is demonstrated that designed control algorithms are precise enough to meet the student microsatellite adcs requirements and they can be used in the next level of microsatellite development.
|
|
Keywords
|
microsatellite ,simulation ,attitude control ,de tumbling ,nadir pointing ,model-in-the-loop ,processor-in-the-loop
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|