کنترل پیش‌بین غیرخطی وضعیت فضاپیما با وجود نقص دو چرخ عکس‌العملی دارای زاویه‌ی نصب

استفاده از چهار چرخ عکس العملی برای کنترل وضعیت سه محوره فضاپیما، با توجه به عملکرد مکانیکی و احتمال خرابی آن، راهکاری کاربردی در مواجهه با نقص یکی از چرخ هاست. در این مقاله به کنترل بهینهوضعیت فضاپیمایی پرداخته شده که دارای چهار چرخ عکس العملی است و کنترل وضعیت در صورت خرابی چرخ ها بررسی و به ترتیب با یک و دو چرخ از کارافتاده کنترل انجام شده است. کنترل وضعیت فضاپیما تنهابا دوچرخ عکس العملی مسئله قابل توجهی است که کنترلرهای مرسوم قادر به انجام آن نیستند. بنابراین استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به صورت غیرخطی برای کنترل وضعیت این فضاپیما استفاده شده و با کنترل بهینه غیرخطی به صورت زمان گسسته مقایسه انجام شده که نتایج قابل قبولی را برآورده می کند.

attitude nonlinear predictive control of an under actuated spacecraft

the use of four reaction wheels to control the three-axis attitude of the spacecraft, considering its mechanical performance and the possibility of its failure, is a practical solution in the face of a defect in one of the wheels. in this article, the optimal control of the spacecraft, which has four reaction wheels, is investigated. controlling the attitude of a spacecraft with just two reaction wheels is a significant issue that conventional controllers are not able to do. therefore, the use of nonlinear model-based predictive controller is used to control the attitude of this spacecraft and compared with optimal nonlinear control in a discrete-time comparison, which satisfies the acceptable results.