کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترل تطبیقی l1 در حضور عدم قطعیت و اغتشاش

در این مقاله به کنترل وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت و اغتشاش با استفاده از روش کنترل تطبیقی بهبود یافته پرداخته شده است. دسترسی به مانور سریع در فضاپیماها کاهش دقت را به همراه دارد. از این رو برای افزایش دقت در مانور سریع فضاپیما و مقاومت در برابر نامعینی‌ها کنترل تطبیقی l1 پیشنهاد شده است. این کنترلر به دلیل قابلیت تطبیق سریع و مقاومت در برابر نامعینی‌ها می‌توان در کنترل وضعیت استفاده کرد. برای نشان دادن عملکرد این کنترلر، در این مقاله کنترل تطبیقی l1 با کنترل تطبیقی متداول مدل مرجع مقایسه شده است. دینامیک سیستم چند ورودی چند خروجی می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مطلوب کنترلر l1 را نشان می‌دهد.

The presentation of the ARTA CanSat design and construction process at the CANSAT International Competition in Iran

The CANSAT design, a simple and small scale of a satellite, is an experience for preparing for the design of a Life cycle of the space project. In this paper, the process of design and construction of ARTA CanSat, which is participated in the scientificexploratory class of international competition in CANSAT Iran, has been written. The operation scenario is that an automatic scanner system, lands after releasing from 300 meters above ground level with using a recovery subsystem (parachute), which is controlled its downfall and landing position by the parachute controller system. During the descent, the data is transmitted by the sensors and sent to the ground station. After touchdown, the Hotwire system’s operates and separates the parachute from the Rover section; Then CanSat with the moving on the ground by using the simpler section embedded underneath the structure, performing excavation while moving to the target point. Throughout the mission, the health of the biological payload is preserved.