|
|
|
|
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حبیب نژاد کورایم محرم ,ناظمی زاده مصطفی ,رحیمی نهوجی حامد
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1391 - دوره : 5 - شماره : 2 - صفحه:25 -34
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات انعطاف پذیر ,مدل سازی دینامیکی ,روش المان محدود ,کنترل مسیر ,حرکت نقطه به نقطه ,کنترل بهینه
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند, باشگاه پژوهشگران جوان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند, باشگاه پژوهشگران جوان, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|