|
|
کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخ های عکس العملی
|
|
|
|
|
نویسنده
|
معانی احسان ,نجات پیشکناری حسین ,کوثری امیررضا
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1397 - دوره : 11 - شماره : 3 - صفحه:63 -71
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس العملی و تراستر مورد بررسی قرار میگیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی pid برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده می شود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ عکس العملی، مومنتوم زاویه ای و گشتاور اعمالی چرخ های عکس العملی به دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می گردد. نتایج به دست آمده نشان می دهد تا زمانی که چرخ ها اشباع نشده اند، کنترل وضعیت با استفاده از چرخ ها با دقت مناسب صورت می گیرد ولی با اشباع چرخ ها کنترل وضعیت به درستی صورت نگرفته و زوایای اویلر به شدت افزایش می یابد. برای اشباع زدایی چرخ ها از تراستر استفاده می شود به طوریکه هم مومنتوم زاویه ای چرخ ها کاهش یابد و هم وضعیت ماهواره به مقدار مطلوب کنترل شود. سه استراتژی مختلف برای کاهش دور چرخ ها با روش های pwm و pwpf ارائه شده و نتایج مقایسه شده و روش مناسب برای کنترل وضعیت و از اشباع خارج ساختن چرخ های عکسالعملی ارائه می گردد. نتایج این مقاله می تواند برای کنترل وضعیت ماهوراه های مشابه نیز مفید واقع شود.
|
کلیدواژه
|
ماهوراه، زمین آهنگ، کنترل وضعیت، چرخ عکسالعملی، اشباع، تراستر
|
آدرس
|
دانشگاه تهران, دانشکده علوم مهندسی, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مکانیک, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تهران, دانشکده علوم و فنون نوین, ایران
|
پست الکترونیکی
|
kosari_a@ut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Satellite 3Axis Attitude Control Using the Combination of Reaction Wheels and Thrusters
|
|
|
Authors
|
Nejat Pishkenari Hossein ,maani ehsan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|