بررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازهگیری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
غفاری ولی اله ,کریم آقایی پاکنوش
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1397 - دوره : 11 - شماره : 1 - صفحه:31 -40
|
|
چکیده
|
در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویه خط دید استفاده میشود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیتهایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویه خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازهگیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار میگیرد. مادامی که نویز کمیتهایاندازهگیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد میتوان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایت نادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل توجه باشد، ممکن است بر پایداری و یا عملکرد حلقه هدایت اثرگذار باشد. بنابراین، در این مقاله با در نظر گرفتن نویز اندازهگیری، پایداری سیستم هدایت تحلیل می شود. تا قانون هدایت مناسب برای آن انتخاب شود. نتایج بدست آمده، در یک مثال عددی شبیهسازی میشود. نتایج شبیهسازی، کارآمدی روش پیشنهادی در پژوهش حاضر را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
زاویه خط دید، قانون هدایت، تحلیل پایداری و حلقه هدایت
|
|
آدرس
|
دانشگاه خلیج فارس, دانشکده مهندسی, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|