بهینهسازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر تراستر مبتنی بر تابع هدف ترکیبی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بهلوری وحید ,جلالی نائینی حمید
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1396 - دوره : 10 - شماره : 4 - صفحه:55 -66
|
|
چکیده
|
در این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینهسازی مقاوم برای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، به منظور بهبود عملکرد آن تحت عدم قطعیت ، پیشنهاد شده است. در این راستا، یک ماهوراه تک محورۀ صلب باعملگر تراستر روشنخاموش با اشمیتتریگر و pid در نظر گرفته شده است. عدم قطعیتهای مدل شامل ممان اینرسی، سطح تراست، تاخیر زمانی خالص تراستر و دامنه اغتشاش خارجی است. تابع هدف بهینهسازی مقاوم، ترکیب وزنی میانگین قدر مطلق خطای نشانهروی و انحراف معیار آن در نظر گرفته شده است. نتایج حل عددی نشان می دهد که روش بهینهسازی مقاوم در مقایسه با روش بهینهسازی معین از نظر مقاوم بودن، عملکرد سیستم کنترل وضعیت را در مواجهه با عدم قطعیتها بهبود داده است.
|
|
کلیدواژه
|
بهینهسازی مقاوم، کنترل وضعیت ماهواره، عدم قطعیت، عملگر تراستر روشن-خاموش
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
shjalalinaini@modares.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|