|
|
|
|
هدایت مقاوم وسایل بازگشتپذیرمبتنی بر رگرسیون pls در حضور عدم قطعیت پارامترهای ورود
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسین زاده عاطفه ,آدمی امیرحسین ,ابراهیمی اصغر
|
|
منبع
|
علوم و فناوري فضايي - 1396 - دوره : 10 - شماره : 4 - صفحه:29 -40
|
|
چکیده
|
هدف این مقاله ارائه یک الگوی هدایت و کنترل بهینه برای وسایل بازگشتپذیر است که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. روشهای مختلفی برای طراحی مسیر بهینه و یا کنترل بهینه وسایل بازگشتپذیر ارائه شده است، ولی تعداد کمی قابلیت استفاده بر خط را داراست. روشهایی نیز که مدعی دارا بودن قابلیت استفاده برخط میباشند، عموماً از سادهسازی و راهحلهای نزدیک بهینه درون خود استفاده نمودهاند. در این مقاله سعی شده است تا با استفاده تلفیقی از روش کنترل بهینه غیرخطی، روش بهینهسازی الگوریتم ژنتیک و روش رگرسیون حداقل مربعات جزیی، الگوریتمی بهینه و مقاوم برای وسایل بازگشتپذیر ارائه شود که قابلیت استفاده برخط را داشته باشد. براساس نتایج استخراج شده، نشان داده میشود که با استفاده از این روش پیشنهادی، در صورت وجود عدم قطعیت در پارامترهای ورود، ماتریسهای کنترلی متناسب با هر شرایط اولیه جدید استخراج و با استفاده از روش کنترلی غیرخطی کوادراتیک، وسیله بازگشتپذیر با دقت خوبی به سمت هدف هدایت میشود. نتایج آنالیز مونت کارلو نشان میدهد که خطای برخورد نسبت به کنترل بهینه غیرخطی کلاسیک 88% بهبود یافته است.
|
|
کلیدواژه
|
وسایل بازگشتپذیر، هدایت بهینه، هدایت مقاوم، عدم قطعیت، کنترل غیرخطی مرتبه دوم، رگرسیون، رگرسیون حداقل مربعات جزیی (pls)
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Robust Guidance Algorithmfor Reentry Vehicles based on PLS Regression in the Presence ofInitail Parameter Uncertainties
|
|
|
|
|
Authors
|
hoseinzadeh atefeh ,Adami Amirhossain ,Ebrahimi Asghar
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|