ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین

هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بی سیم و بی درنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفت های احتمالی با تله گذاری می‏باشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی وضعیت کندو و تعیین فعالیت زنبورها استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسی‏ها نشان داد که مطابق تحلیل جریان نوری، میانگین در سطح احتمال 5 درصد توانایی تشخیص تراکم توده را دارد. مطابق با تحلیل بافت، ویژگی‏های شلوغی و پیچیدگی با وضعیت تراکم توده زنبورها درون کندو دارای ارتباط معنی داری می باشند (05/0>p). همچنین به منظور تشخیص فعالیت زنبورها، از طبقه بند کننده غیرخطی بیز استفاده گردید که ترکیب میانگین و پیچیدگی و میانگین و شلوغی به ترتیب با دقت کلی 67/98 و 95/92 درصد داده ها را دسته بندی نمودند.