|
|
|
|
طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جادهای با استفاده از تبدیل هاف
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مینایی سعید ,مهدویان علیرضا ,بناکار احمد
|
|
منبع
|
مهندسي بيوسيستم ايران - 1394 - دوره : 46 - شماره : 1 - صفحه:85 -93
|
|
چکیده
|
بهکارگیری سامانههای هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانهها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصبشده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافیها، و بهینهسازهای لازم، بهکمک تبدیل هاف مسیر پیشروی بهصورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف جانبی و انحراف زاویهای کمباین در مقایسه با مسیر مورد نظر بهعنوان مولفههای کنترلی لازم سامانۀ هدایت خودکار کمباین، محاسبه شدند. الگوریتم مسیریابی در هفت تیمار انحراف جانبی و هفت تیمار انحراف زاویهای و در سه تکرار ارزیابی شد. این ارزیابی در وضعیتهای متفاوت نور روز انجام شد. پس از مقایسۀ مقادیر استخراجشده از پردازش تصاویر بهوسیلۀ الگوریتم با زوایا و انحرافهای اندازهگیریشده بهروش دستی، مشخص شد که این الگوریتم توانسته است با دقت 98درصد مسیر پیشروی کمباین را تشخیص دهد.
|
|
کلیدواژه
|
تبدیل هاف ,تشخیص مسیر ,کمباین ,ماشین بینایی ,هدایت خودکار
|
|
آدرس
|
دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی،, دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس, ایران, دانشجوی دکتری گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی،, دانشجوی دکتری گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس, ایران, استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی،, استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ah_banakar@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|