طراحی،ساخت، و واسنجی ابزاری غیر‎تماسیبرای تخمین تراکم محصول با استفاده از پرتولیزر

تراکم محصولو اندازه‎گیری آنیکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهم‎ترین عواملی است که بر عملکرد دستگاه‌های برداشت نظیر کمباین و دروگر تاثیر می‎گذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت،وواسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیرگندم،جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستنده‎های لیزر، گیرنده‎هایldr ، ومیکروکنترلرavr به ‎عنوان واحدثبت و پردازش داده‎ها، به‎‎کارگرفت هشد. برای انجام آزمایش‎ها از ساقه‎های یونجه و جو که به‎ صورت کاملاً تصادفی در سطحی یونولیتی قرار می‎گرفتند، استفاده شد. پرتو عبوری از میان محصول به ‎وسیله گیرنده‎هایldrدریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال داده‎ها در حافظه میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد. ازمجموع ولتاژخروجی گیرنده‎هایldrبه‎منزلهشاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعداد ساقه‎های حد‎فاصل فرستنده‎ها و گیرنده‎‎‎‎‎ها و مجموع ولتاژ خروجی گیرنده‎ها رابطهخطی (0.93 < r2 < 0.98) براییونجهو(r2~0.9) برای جو وجود دارد. همچنین مشاهده شدکه نور محیط عامل تاثیرگذار بر میزان ولتاژ دریافتی حسگرها وعملکرد ابزار است که برای حذف این اثر، گیرنده‎ها در محافظ آلومینیومی قرار گرفتند. این روش پتانسیل تخمین تراکم محصول در حال حرکت برای استفاده در کشاورزی دقیق را دارد.