طراحی و ساخت دستگاه برش دقیق ساقه سبزی‌های خوراکی

در فرآوری سبزی‌ها و همچنین آماده کردن برای مصرف تازه خوری، قسمت برگی سبزی از ساقه به‌صورت دستی و غیرمکانیزه جدا می‌گردد. این تحقیق به‌منظور طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار برای برش دقیق ساقه سبزی‌های برداشت ‌شده از مزرعه انجام گرفت. برای تشخیص محل برش مناسب از بینایی ماشینی استفاده شد. بدین‌صورت که پس از قرار دادن محصول بر روی نوار نقاله، به‌صورت خودکار تصویربرداری می‌شود و پس از تشخیص محل برش، یک مکانیزم برشی قسمت برگی گیاه را از ساقه آن جدا می‌کند. سامانه برش طراحی شده برش نمونه‌ها را با دقتی حدود 3 میلی‌متر انجام داد. برای تشخیص محل برش و انجام آن حدود 4 ثانیه زمان صرف می‌شود، درنتیجه بیشینه ظرفیت دستگاه برابر با 15 برش در هر دقیقه است. محصول خروجی دستگاه در مواردی که سبزی‌های ورودی به‌صورت یکدست و تازه برداشت شده بودند، کیفیت مناسبی داشت.

Design and Development of an Automatic Precision Cutting System for Herb Stems

In the processing of vegetables as well as preparation for fresh consumption, the leaf part of the vegetable is separated from the stem manually and nonmechanically. This research was carried out in order to design and development an automatic system for precise cutting of vegetable stems harvested from the field. Machine vision was used to determine the appropriate cutting position. In this way, after placing the product on the conveyor, it is automatically photographed and after identifying the cutting location, a cutting mechanism separates the leaf part of the plant from its stem. The designed cutting system performed the cutting of the samples with an accuracy of about 3 mm. It takes about 4 seconds to identify the cutting location and perform cutting, so the maximum capacity of the machine is 15 cuts per minute. The output of the machine had acceptable quality in cases where the incoming vegetables were evenly and freshly harvested.