طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سیم خم کن اتومات پشتیبان‌ گیاه

امروزه روش کشت عمودی به دلیل بهره‌وری بالا در واحد سطح و بهبود کیفیت محصولات گلخانه‌ای مورد توجه قرار می‌گیرد. در حال حاضر برای ساخت انواع فرم‌های پشتیبان گیاه در کشت عمودی برای محصولات گلخانه‌ای از روش‌های مرسوم و دستی استفاده می‌شود. بنابراین ساخت فرم‌های مختلف پشتیبان گیاه با استفاده از فناوری کنترل عددی رایانه‌ای(cnc) از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیم خم‌کن اتومات به منظور ایجاد فرم‌های مختلف پشتیبان گیاه ارائه شده است. این دستگاه، از سه واحد مکانیکی، الکترونیکی و کنترل برنامه نویسی تشکیل شده است. در واحد مکانیکی به ترتیب برای انتقال و خم کردن سیم از مکانیزم تبدیل حرکت دورانی به خطی به همراه یک موتور پله‌ای و شفت عمودی خارج از مرکز چرخدنده استفاده شد. همچنین به منظور خم کردن سه‌بعدی سیم، با ثابت نگه‌داشتن سیم و چرخش صفحه کاری حول محور انتقال، فرآیند خم‌کاری در مختصات جدیدی انجام گرفت. در بخش الکترونیکی دستگاه، از برد آردوینو، سه عدد موتور پله‌ای و سه عدد درایور و یک موتور dc استفاده گردید. در ادامه با ارتباط مجموعه الکترونیکی با کامپیوتر و سپس با ارسال فرمان حرکتی، دستگاه توسط اپراتور کنترل گشته که این فرآیند در محیط آردوینو انجام می‌شود. در این دستگاه اثر پارامترهای فرکانس در چهار سطح (31، 42، 50 و 61 هرتز)، فاصله خم کن تا تکیه گیاه در دو سطح (1.7 و 2.3 میلی متر) و زمان در چهار سطح (5، 7، 8 و 10 ثانیه) به عنوان متغیرهای مستقل بر روی تغییر مکان خطی و زاویه‌ای سیم به عنوان متغیرهای وابسته ارزیابی گردید و عملکرد ماشین ساخته شده با مدل‌های نرم افزاری مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج نشان داد که با تغییرات پارامتر‌های مستقل، در مدلسازی انواع فرم‌های پشتیبان گیاه با نرم افزار و دستگاه ساخته شده تفاوت معنی‌داری مشاهده نمی‌شود. به طور کلی، دستگاه سیم خم‌کن اتومات ساخته شده در این پژوهش فرم‌های مختلف، پیچیده و کاربردی پشتیبان گیاه را با دقت و سرعت بالایی ایجاد کرده و بهینه‌سازی هر کدام از فرم‌ها را برای رشد گیاه فراهم می‌کند.

Design, Construction and Evaluation of an Automatic Wirebending Machine for Plant Supports

Nowadays, the vertical cultivation method is considered because of its high productivity per unit area and improvement of greenhouse products quality Conventional and manual methods are currently being used to produce a variety of plant support forms in vertical planting for greenhouse products. Therefore, construction of the various plant supporting forms using computer numerical control (CNC) technology is very important. In this study, design, construction and evaluation of an automatic wire bending machine is provided to create various plant supporting forms. This machine is including three units such as mechanical, electrical and controlprograming units. In the mechanical unit, the rotationaltolinear wire conversion mechanism along with stepper motor and eccentric offset vertical shaft mounted gear were used for transferring and bending of the wires, respectively. Also, the new coordinates were created in the bending process by holding of wire and rotating working plate around the transferring axis for 3D wire bending. In the electronic unit were used an Arduino board, three stepper motors, three drivers and a DC motor. Subsequently, the machine was controlled by an operator through connecting the electronic unit to a computer followed by sending a move command which this process carried out in Arduino medium. The machine parameters such as frequency at four levels (31, 42, 50 and 61 Hz), the distance of bender to plant support at two levels (1.7 and 2.3 mm), and process time at four levels (5, 7, 8 and 10 second) as independent variables were evaluated on linear and angular displacement as the dependent variables and the performance of constructed machine was compared with a software models. The results showed that in the modeling of various plant supporting forms there was not a significant difference between constructed machine and software models through variation of independent parameters. In general, in this study, the constructed automatic wire bending machine was created the highprecision, highspeed and applicable of the different plant supporting forms, and thereby, it provided optimizing the complex designs for plant growth.