طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی مهدی ,جعفری عبدالعباس
|
|
منبع
|
مهندسي بيوسيستم ايران - 1396 - دوره : 48 - شماره : 3 - صفحه:289 -297
|
|
چکیده
|
انجام هرس بوته ی انگور با استفاده از ماشین های هرس هوشمند و در واقع ربات های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو ش استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده 97.2 درصد بود.
|
|
کلیدواژه
|
استریوویژن، پردازش تصویر، ماشین بینایی، هرس بوته انگور
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهرکرد, گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم, ایران, دانشگاه شیراز, گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|