|
|
|
|
شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کیهانی نسب فروغ ,مصری گندشمین ترحم ,شاهقلی غلامحسین
|
|
منبع
|
مهندسي بيوسيستم ايران - 1396 - دوره : 48 - شماره : 2 - صفحه:225 -232
|
|
چکیده
|
در سال های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه های هدایت خودکار در ماشین ها، به افزایش علاقه برای برنامه ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح های مختلف و متنوعی می باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. هدف این پژوهش، شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین بهمنظور کاهش مسافت و زمان غیرمفید ماشین می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرم افزار matlab 2013، الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مثلثی شبیه سازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه با اجتناب از دور زدن های طولانی، قادر است مسافت غیرمفید را تا 51 % و زمان غیرمفید را تا 54 % نسبت به الگوهای تردد مرسوم کاهش دهد.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم ژنتیک، الگوی بهینه، هدایت خودکار، مسافت غیرمفید
|
|
آدرس
|
دانشگاه محقق اردبیلی, گروه مهندسی بیوسیستم, ایران, دانشگاه محقق اردبیلی, گروه مهندسی بیوسیستم, ایران, دانشگاه محقق اردبیلی, گروه مهندسی بیوسیستم, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Simulation of online optimal path planning of machinery in triangularshaped fields using genetic algorithm
|
|
|
|
|
Authors
|
Mesri Gundoshmian Tarahom ,Shahgholi Gholamhosein
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|