طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی های لخت کننده بوته بوده و غلاف های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی ها از بوته ها جدا می گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارزیابی های مزرعه ای در چهار سطح از سرعت پیشروی 2.5، 3.5، 4.5 و 5.5 کیلومتر بر ساعت انجام شد و میزان تلفات مربوط به غلاف های نخود باقی مانده بر روی بوته ها (pd) و تلفات مربوط به غلاف های نخود ریخته شده بر روی زمین (pr) اندازه گیری شد. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی، مقدار هر دو نوع تلفات ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. کمترین مقدار تلفات pd و pr به ترتیب برابر با 1.58% و 2.71% محصول مزرعه بوده و در سرعت پیشروی 4.5 کیلومتر بر ساعت ایجاد گردیدند. همچنین ارزیابی های مزرعه ای اثبات نمودند که این ماشین قادر می باشد عملیات برداشت را با سرعت پیشروی حداقلی 1.5 برابر و حداکثری 2.04 برابر نسبت به مکانیزم های غلاف چینی قبلی و با مقدار تلفات مجاز کمتر از 5% انجام دهد.