ارزیابی قابلیت لیزر اسکنر دستی متحرک در برآورد مشخصه‌های ارتفاع کل و ارتفاع تنه‌ درختان در توده‌های درختی

اندازه گیری و برآورد مشخصه‌های ساختاری درختان همواره جزء اصلی و ضروری برای مدیریت و اطلاعات اولیه برای اغلب پژوهش ها در علوم جنگل است. امروزه می توان با استفاده از لیزر اسکنرها عرصه های جنگلی، درختان و عوارض موجود را به‌صورت پیوسته اسکن نمود و ابر نقاط حاصل را برای برآورد مشخصه‌های ساختاری درختان مورد استفاده قرار داد. در این پژوهش، قابلیت لیزر اسکنر دستی متحرک ژئواسلم zeb-revo در برآورد مشخصه‌ ارتفاع کل و ارتفاع تنه‌ درختان مورد ارزیابی قرار گرفته است. این پژوهش در باغ گیاه‌شناسی کرج به مساحت 7/2 هکتار با توده های درختی با ساختار ناهمسال و چند اشکوبه انجام شده است. مشخصه های ارتفاع کل و تنه‌ درختان با دو روش دستی و خودکار در ابر نقاط پردازش و آماده شده، برآورد شد. به‌منظور ارزیابی برآوردها، مشخصه های ذکر شده با استفاده از دستگاه فاصله‌یاب لیزری در عرصه اندازه گیری شد. نتایج آماره های ریشه‌ میانگین مربعات خطا (rmse) و ریشه‌ میانگین مربعات خطا نسبی (rrmse)، در برآورد ارتفاع کل به روش دستی به‌ترتیب 3/17 متر و 25/48 درصد و در روش خودکار، 3/21 متر و 25/80 درصد بود. در ارزیابی نتایج، مشخصه‌ ارتفاع تنه نیز با دو روش دستی و خودکار، مقدار آماره های rmse و rrmse به‌ترتیب 0/47 و 2/56 متر و 12/66و 69/67درصد به‌دست آمد. براساس آماره های ارزیابی، قابلیت این دستگاه برای برآورد ارتفاع کل و تنه را می توان به‌ترتیب نامناسب و مناسب بیان کرد.

assessing the performance of a handheld mobile laser scanner to estimate tree height

measuring and estimating the structural attributes of trees is a fundamental component of forest management and essential for most research in forest sciences. nowadays، laser scanners (terrestrial and mobile) enable continuous scanning of forested areas، generating point clouds to estimate tree structural attributes. this study evaluated the ability of the geoslam zeb-revo handheld mobile laser scanner to estimate tree structural attributes، specifically total height and trunk height. the research was conducted in karaj botanical garden، covering 7.2 hectares with uneven-aged، multi-layered tree stands. two approaches، i.e. manual and automatic، were applied to the processed point clouds to estimate total and trunk height. for validation، these attributes were measured in the field using a laser range finder. the results showed that the manual and automatic methods estimated total height with rmse values of 3.17 and 3.21 meters and rrmse values of 25.48% and 25.80%، respectively. trunk height estimation yielded rmse and rrmse values of 0.47 and 2.56 meters and 12.66% and 69.67% for the manual and automatic methods، respectively. based on our results، geoslam's ability to estimate total height is weak، while trunk height can be estimated with high accuracy.