کنترل کننده های مد لغزشی فازی تطبیقی برای درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتور القایی

در این مقاله یک کنترل کننده سرعت *مدلغزشی فازی تطبیقی * adaptive fuzzy sliding mode برای درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتورهای القایی طراحی شده است که مزایای کنترل مدلغزشی، مکانیسم استنباط فازی و الگوریتم تطبیقی را دارا است . ابتدا یک کنترل کننده سدعت مد لغزشی با سطح سوئیچینگ انتگرالی طراحی شده است که با استفاده از آن اطلاعات شتاب برای کنترل سرعت مورد نیاز نیستند . پایداری نمایی کنترل کننده فوق و عدم حساسیت آن در برابر خطاها به اثبات رسیده است . مشکلی که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد ، تعیین حد بالای عدم قطعیتهاست . در این مقاله نقش موثر پارامتر فوق را در عملکرد سیستم نشان داده ایم و برای تخمین آن یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را معرفی کرده ایم که در آن از مکانیسم استنباط فازی برای تخمین استفاده شده است . در انتها برای تعیین بهینه مراکز توابع عضویت تخمین زن فازی ، یک الگوریتم تطبیقی پیشنهاد شده است . روشهای مورد بحث ، در درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتور القایی به کار رفته اند و قابلیت الگوریتم فازی تطبیقی در تخمین درست حد بالای عدم قطعیتها با شبیه سازی به اثبات رسیده است . پاسخ کنترل کننده های فوق با هم و با کنترل کننده مرسوم pi مقایسه شده اند .