طراحی کنترل کننده سنتی تحت معیار ترکیبی H2/H با استفاده از الگوریتم ژنتیکی

در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم برای کانال چرخش (roll channel) موشک با ساختار دو حلقه ای به صورت بهینه ترکیبی h2/h طراحی میشود . طراحی کنترل h2/hبه روش مرسوم پسخور (feedback) خروجی به کنترل کننده هایی با مرتبه بالا منجر می شود که به علت مشکلات پیاده سازی ، مهندسان در عمل از آن استفاده نمی کنند . با وجود اینکه تین کنترل کننده تنها دارای سه پارامتر طراحی می باشد تکنیک های متداول بهینه سازی حل بسته ای برای آن به دست نمی دهند . در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیکی برای تنظیم پارامترهای این کنترل کننده پیشنهاد شده که منتج به عملکرد بهینه h2/h می شود . نتایج شبیه سازی نشان می دهند این روش طراحی که برای نخستین بار جهت کنترل کانال چرخش موشک به کار گرفته می شود ، یک روش بسیار کوثر، با تضمین قوام و تضعیف دلخواه اغتشاش می باشد و عملکرد آن در مقایسه با طراحی های سنتی بسیار بهتر است .