طراحی کنترل کننده سنتی تحت معیار ترکیبی H2/H با استفاده از الگوریتم ژنتیکی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بهرامی پرچل اکبر ,یزدان پناه محمد جواد
|
|
منبع
|
نشريه دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد - 1381 - دوره : 14 - شماره : 1 - صفحه:41 -66
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم برای کانال چرخش (roll channel) موشک با ساختار دو حلقه ای به صورت بهینه ترکیبی h2/h طراحی میشود . طراحی کنترل h2/hبه روش مرسوم پسخور (feedback) خروجی به کنترل کننده هایی با مرتبه بالا منجر می شود که به علت مشکلات پیاده سازی ، مهندسان در عمل از آن استفاده نمی کنند . با وجود اینکه تین کنترل کننده تنها دارای سه پارامتر طراحی می باشد تکنیک های متداول بهینه سازی حل بسته ای برای آن به دست نمی دهند . در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیکی برای تنظیم پارامترهای این کنترل کننده پیشنهاد شده که منتج به عملکرد بهینه h2/h می شود . نتایج شبیه سازی نشان می دهند این روش طراحی که برای نخستین بار جهت کنترل کانال چرخش موشک به کار گرفته می شود ، یک روش بسیار کوثر، با تضمین قوام و تضعیف دلخواه اغتشاش می باشد و عملکرد آن در مقایسه با طراحی های سنتی بسیار بهتر است .
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مقاوم، بهینه ترکیبی H2/H، پسخور خروجی، الگوریتم ژنتیکی، عدم قطعیت، پایداری سیستم ، کانال چرخش .
|
|
آدرس
|
دانشگاه تهران, دانشکده فنی, گروه برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه تهران, دانشکده فنی, گروه برق و کامپیوتر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|