یک روش برای کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی توسط شبکه عصبی با اثبات پایداری

در این مقاله ، یک الگوریتم جدید برای تطبیق وزن های یک کنترل کننده عصبی ارائه شده است . سیستم تحت کنترل غیرخطی می باشد . ساختار کنترل تطبیقی مستقیم و به صورت مدل مرجع است و پایداری سیستم حلقه بسته را برای شروع از هر خطای اولیه حالت و وزن های اولیه شبکه عصبی تضمین می نماید ، مشروط بر این که ضرایب تطبیق قانون تنظیم نرو کنترلر به اندازه کافی بزرگ انتخاب گردند . برای شروع الگوریتم نیازی به پیش تعلیم شبکه نیست .