بررسی و تعیین روابط سینماتیکی و پارامترهای طراحی در جعبه دنده های هارمونیک

در آغاز با معرفی جعبه دنده های نوع محرکه هارمونیک روابط سینماتیکی آنها بررسی و استخراج شده است. سپس، پوسته استوانه ای شکل چرخ دنده انعطاف پذیر که توسط اهرم موج سازگاری بارگذاری می شود مدل سازی شده و به ازای بار اعمال شده نسبت دو جابه جایی یاد شده ثابت بوده و اندازه آن فقط به ابعاد هندسی پوسته استوانه ای شکل بستگی دارد. از تجزیه و تحلیل سینماتیکی این چرخ دنده نتیجه یاد شده نیز تایید شده و روابطی برای تعیین سرعت زاویه ای خروجی بر حسب سرعت زاویه ای ورودی به ازا دو محرک مختلف حاصل شده است. همچنین بر اساس نتایج بدست آمده نشان داده شده است که به منظور درگیری صحیح دندانه های حلقه خارجی( چرخ دنده رینگی) و چرخ دنده انعطاف پذیر حداکثر تفاوت بین تعداد دندانه های حلقه خارجی و چرخ دنده انعطاف پذیر واقع بر پوسته انعطاف پذیر استوانه ای شکل می تواند برابر با چهار که به طور مشخص اعداد 2 و 3 برای تفاضل دندانه ها قابل قبول است.