>
Fa   |   Ar   |   En
   تعیین نیرو در کاراندازهای عضله ‌تاندون مختلف با استفاده از شبکه‌ی عصبی  
   
نویسنده صادقی مهر محسن ,نادری داود ,شریفی مصباح‌الرضا
منبع مجله دانشكده پزشكي اصفهان - 1390 - دوره : 29 - شماره : 174 - صفحه:3144 -3153
چکیده    مقدمه: وابستگی نیروی عضلانی به عوامل متعدد، باعث ایجاد محدودیت‌هایی در ارایه‌ی یک رابطه‌ی ریاضی صریح به منظور پیش‌بینی نیروی عضلانی گشته است. به علت اهمیت این رابطه در مسایل مختلف اسکلت عضلانی و در زمینه‌ی آنالیز حرکت، ارایه‌ی راهکارهایی برای تخمین تئوری نیروی عضلانی امری ضروری است. هر چند در مطالعات مختلف، روابط گوناگونی برای این منظور مطرح شده است، اما پیچیدگی ارتباط میان نیروی ایجاد شده در عضله و عوامل موثر در آن، باعث شده است تا تلاش برای ارایه‌ی یک رابطه‌ی ریاضی جامع با بازده محاسباتی بالا با مشکلات زیادی روبه‌رو شود. بنابراین روابط ارایه شده یا جامعیت لازم برای کاربرد در کاراندازهای عضله تاندون مختلف را ندارند و یا به شدت غیر خطی و حجیم هستند و دارای بازده محاسباتی مناسبی نیستند.روش‌ها: در این پژوهش پس از مرور روابط ریاضی مختلف ارایه شده برای پیش‌بینی نیروی عضلانی، از یک شبکه‌ی عصبی برای تخمین نیرو در کاراندازهای عضله تاندون استفاده شده است.یافته‌ها: در این پژوهش یک مدل با بازده محاسباتی بالا و پارامترهای محدود ارایه گردید که می‌تواند برای برآورد نیروی ایجاد شده در کاراندازهای عضله تاندون در طول و سرعت‌های انقباض متفاوت مورد استفاده قرار گیرد.نتیجه‌گیری: به کارگیری شبکه‌ی عصبی مصنوعی ما را قادر به برآورد سریع‌تر و دقیق‌تر نیروی عضلانی در شرایط مختلف می‌سازد. در اصل، این روش باعث افزایش راندمان محاسباتی و یا به عبارتی کاهش زمان حل خواهد شد.
کلیدواژه شبکه‌‌ی عصبی؛ کارانداز عضله تاندون؛ مدل‌سازی ریاضی؛ مدل‌ عضلانی
آدرس دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده‌ی مهندسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده‌ی مهندسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, گروه مهندسی معدن, ایران
پست الکترونیکی sharifi_mesbah@yahoo.com
 
   Utilizing an Artificial Neural Network for Musculotendon Actuator Force Estimation  
   
Authors Sadeghimehr Mohsen ,Naderi Davood ,Sharifi Mesbaholreza
Abstract   
Keywords
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved