سامانه هوشمند کشف مختصات چشمه پرتوزا مبتنی بر یکسوساز-آشکارساز دورانی

در این پژوهش یک سامانه هوشمند برای تعیین خودکار مختصات چشمه پرتوزای خارج از کنترل معرفی و مدلسازی می‌شود که از ترکیب سکوی رباتیک، یکسوساز پرتویی و آشکارساز دورانی استفاده می‌کند. در این سامانه، با چرخش کنترل‌شده آشکارساز و ثبت الگوی تغییرات شدت تابش، داده‌های به‌دست‌آمده به‌وسیله الگوریتم‌های پردازش سیگنال و یادگیری ماشین تحلیل شده و جهت و فاصله چشمه پرتوزا با دقت بالا برآورد می‌شود. یکسوساز طراحی‌شده موجب تفکیک موثر مولفه‌های فضایی تابش شده و امکان استخراج ویژگی‌های قابل اعتماد برای الگوریتم مکان‌یابی را فراهم می‌کند. علاوه بر این، سامانه پیشنهادی بر روی یک سکوی رباتیک چرخ‌دار نصب شده است تا قابلیت جابه‌جایی خودکار و پایش محیط‌های وسیع را فراهم سازد. این سکوی رباتیک امکان تجهیز به ارتباط بی‌سیم را دارا بوده که امکان ارسال بلادرنگ داده‌های اندازه‌گیری‌شده به ایستگاه مرکزی یا واحد کنترل و نیز دریافت فرمان از پایگاه داده را فراهم می‌آورد. همچنین زیرسامانه‌های ناوبری و کنترل حرکت ربات، امکان نزدیک‌سازی هوشمند به چشمه پرتوزا و بهینه‌سازی مسیر جست‌وجو را فراهم کرده و کارایی سامانه را در عملیات‌های میدانی به‌طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.