مدل‌سازی سامانه رباتیک پرتونگاری امنیتی

در این پژوهش، سامانه‌ای رباتیک برای پرتونگاری امنیتی طراحی و مدل‌سازی گردید که هدف آن ارتقای دقت، سرعت و ایمنی در فرآیندهای بازرسی و شناسایی تهدیدات پرخطر است. سامانه پیشنهادی متشکل از یک ربات متحرک مجهز به آشکارساز تصویربرداری پرتوی بوده و قابلیت اسکن خودکار محیط همراه با تحلیل هم‌زمان داده‌ها را فراهم می‌سازد. در این مدل، الگوریتم‌های پردازش تصویر به منظور شناسایی الگوهای غیرعادی، مواد خطرناک و اشیای مشکوک به کار گرفته شدند. برای ارزیابی عملکرد، نمونه‌ای از ربات چرخ‌دار طراحی و اجزای اصلی شامل واحدهای مولد پرتو و آشکارساز مورد بررسی قرار گرفت. در آزمایش عملی، یک بسته مشکوک شبیه‌سازی شد و سامانه توانست محتویات آن را با دقت تفکیک و شناسایی کند. نتایج نشان داد که استفاده از این سامانه می‌تواند ریسک مواجهه مستقیم نیروی انسانی با تهدیدات امنیتی را کاهش داده و سطح کارایی بازرسی‌های امنیتی را به‌طور چشمگیری افزایش دهد. این دستاورد زمینه‌ساز توسعه نسل جدید سامانه‌های رباتیک برای ایمن‌سازی و پایش در مراکز حساس، مرزها و زیرساخت‌های حیاتی خواهد بود.