بررسی نقش استانداردسازی در توسعه فناوری‌های هوشمند ربات‌های زیرسطحی (auv)

با گسترش نیاز به عملیات هوشمند در محیط‌های پیچیده زیرسطحی، ربات‌های زیرسطحی خودرانauv) ) جایگاه مهمی در اکتشاف، نظارت و عملیات نظامی پیدا کرده‌اند. توسعه این سامانه‌ها، علاوه بر پیشرفت در الگوریتم‌های هوش مصنوعی، نیازمند استانداردهایی دقیق در طراحی، تبادل داده و ارتباطات درون‌سامانه‌ای است. این مقاله نقش استانداردسازی را در بهبود قابلیت همکاری، خودرانی، افزایش ایمنی و اعتمادپذیری سامانه‌ها تحلیل می‌کند. با مروری بر استانداردهای معتبر مانند ieee 1872.2، iso/dis 20682 و stanag 4748، نشان داده می‌شود که وجود چارچوب‌های مفهومی، فرمت‌های داده یکپارچه، و پروتکل‌های ارتباطی هماهنگ، بستر لازم برای طراحی ماژولار و پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری، ناوبری و کنترل هوشمند را فراهم می‌سازند. همچنین چالش‌های محیط‌های ناهمگن دریایی، عدم هماهنگی سازمانی بررسی شده‌اند. نمونه‌هایی از شکست‌های ماموریتی ناشی از نبود استاندارد نیز مورد تحلیل قرار گرفته‌اند. مقاله حاضر، با ارائه شواهد تحلیلی و پیشنهاد چارچوب‌هایی برای تدوین استانداردهای بومی، راهکاری کاربردی برای ارتقای تعامل‌پذیری و توسعه‌پذیری سامانه‌های auv در سطوح پژوهشی و صنعتی ارائه می‌دهد.

review of the role of standardization in the development of smart underwater vehicle (auv) technologies

with the growing demand for intelligent operations in complex underwater environments, autonomous underwater vehicles (auvs) have gained a significant role in exploration, surveillance, and military missions. the development of these systems, in addition to advances in artificial intelligence algorithms, requires precise standards for design, data exchange, and intra‑system communications. this paper analyzes the role of standardization in improving interoperability, autonomy, safety, and system reliability. by reviewing key standards such as ieee 1872.2, iso/dis 20682, and stanag 4748, it demonstrates that the existence of conceptual frameworks, unified data formats, and harmonized communication protocols provides the necessary foundation for modular design and the implementation of intelligent learning, navigation, and control algorithms. furthermore, it examines the challenges posed by heterogeneous marine environments and organizational inconsistencies, and analyzes mission failures resulting from the absence of common standards. based on analytical evidence, the paper proposes frameworks for developing localized standards, offering a practical approach to enhancing the interoperability and scalability of auv systems in both research and industrial domains.