روش های کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) به دلیل ویژگی‌هایی مانند توان به حجم بالا، هزینه‌های تعمیر و نگهداری کم و بازده بالا در بخش بزرگی از مصارف صنعتی و خانگی مورداستفاده قرار می‌گیرند. موتورهای bldc مرسوم با استفاده از حسگرهای موقعیت تعبیه‌شده کنترل می‌شوند. حسگرها هزینه و حجم موتور را افزایش داده و قابلیت اطمینان سیستم را کاهش می‌دهند، آن‌ها حساس به دما و لرزش هستند، بنابراین کارایی موتور را محدود می‌نمایند. یکی از راه‌های مطمئن جهت فائق آمدن بر این مشکلات، به‌کارگیری روش‌های کنترل بدون حسگر است. روش‌های بدون حسگر مزایای متعددی نسبت به روش‌های مبتنی بر حسگر دارند، ازجمله قابلیت اطمینان بیشتر، طول عمر طولانی‌تر موتور، اتصالات ساده‌تر اینورتر-و هزینه‌های کمتر. در طول چند دهه گذشته، چندین روش بدون حسگر برای کنترل موتور پیشنهاد شده‌اند که می‌توان به روش‌هایی بر مبنای ولتاژ ضد محرکه، روش‌های بر مبنای هارمونیک سوم ولتاژ، استفاده از تغییرات اندوکتانس استاتور، روش‌های مبتنی بر تئوری‌های کنترلی اشاره نمود... در این مقاله روش‌ مرسوم کنترل موتور bldc با استفاده از حسگرهای اثر هال بیان خواهد شد، مزایا، محدودیت‌ها و چالش‌های درایوهای بدون حسگر برای موتورهای bldc با نگاهی به پیشرفت‌های آینده بررسی خواهد شد.

brushless dc motor (bldc) control methods

brushless direct current (bldc) motors are widely used in industrial and home applications due to their high power-to-volume ratio, low maintenance costs, and high efficiency. conventional bldc motors are controlled using embedded position sensors. sensors increase the cost and size of the motor and reduce system reliability. they are sensitive to temperature and vibration, thus limiting motor efficiency. one sure way to overcome these problems is to use sensorless control methods. sensorless methods have several advantages over sensor-based methods, including higher reliability, longer motor life, simpler inverter connections, and lower costs. over the past few decades, several sensorless methods have been proposed for motor control, including methods based on backemf voltage, methods based on the third harmonic of the voltage, using stator inductance changes, methods based on control theories and so on. in this article, the conventional method of controlling bldc motors using hall effect sensors will be described. the advantages, limitations, and challenges of sensorless drives for bldc motors will be reviewed with a view to future developments.