ارائه راهکار ترکیبی مبتنی بر کاهش مصرف انرژی برای خوشه بندی و مسیریابی در شبکه های موردی پروازی با استفاده از الگوریتم نقشه خودسازمان ده و الگوریتم رقابت استعماری

با گسترش روزافزون کاربرد پهپادها در حوزه هایی چون پایش محیطی، امداد و نجات، مدیریت بحران، و کشاورزی دقیق، نیاز به شبکه های ارتباطی هوشمند، پایدار و کم مصرف بیش از پیش اهمیت یافته است. شبکه های موردی پروازی fanetبه عنوان زیرمجموعه های از شبکه هایا دهاک متحرک، بستر ارتباطی میان پهپادهای در حال پرواز را فراهم میسازند. با توجه به محدودیت منابع انرژی، تحرک بالا، و تغییرات پیوسته در توپولوژی شبکه، طراحی الگوریتم هایی برای خوشه بندی و مسیریابی بهینه، به یک چالش کلیدی در این حوزه بدل شده است. در این تحقیق، یک رویکرد ترکیبی نوین مبتنی بر کاهش مصرف انرژی پیشنهاد شده است که از تلفیق الگوریتم نقشه خودسازمانده somو الگوریتم رقابت استعماری ica بهره میبرد. هدف ازاین روش، بهینه سازی ساختار خوشه ها و مسیرهای ارتباطی در فضای سه بعدی با تمرکز برکاهش انرژی مصرفی، کاهش تاخیر ارتباطی، و افزایش پوشش شبکه است. نتایج این رویکردبهبود قابل توجهی در بهره وری عملکردfanet ها به همراه داشت