|
|
|
|
بررسی هوش مصنوعی در سیستمهای ایمنی خودروهای خودران
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
داودی مهدی ,عادلی امیرمهدی
|
|
منبع
|
هفتمين كنفرانس ملي دستاوردهاي نوين در برق، كامپيوتر و صنايع - 1404 - دوره : 7 - هفتمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در برق، کامپیوتر و صنایع - کد همایش: 04250-96281 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
وسایل نقلیه خودران (avs) نشاندهنده پیشرفتی متحولکننده در حملونقل هستند که با ادغام هوش مصنوعی (ai) و فناوریهای پیشرفته حسگر، پتانسیل کاهش قابل توجه تصادفات جادهای را فراهم میکنند. این مقاله مروری، نقش حیاتی هوش مصنوعی را در بهبود سیستمهای ایمنی خودروهای خودگردان، با تمرکز بر مکانیسمهای ادراک، تصمیمگیری و کنترل، بررسی میکند. تکنیکهای مبتنی بر هوش مصنوعی مانند شبکههای عصبی انقلابی (cnn)، یادگیری تقویتی (rl) و الگوریتمهای حسگر فیوژن، امکان تشخیص اشیاء در زمان واقعی، برنامهریزی پویای جاده و ارزیابی ریسک را فراهم میکنند و به avها اجازه میدهند تا با دقت در محیطهای پیچیده حرکت کنند. سیستمهای ایمنی کلیدی، از جمله جلوگیری از برخورد، کمک در مسیر و ترمزهای خودکار، برای پردازش دادههای لیدار، رادار و دوربینها به هوش مصنوعی متکی هستند که پاسخ سریع به خطرات را تضمین میکند. این مقاله همچنین چالشهایی مانند تهدیدات امنیت سایبری و نیاز به چارچوبهای اعتبارسنجی قوی برای رسیدگی به محدودیتهای هوش مصنوعی در سناریوهای غیرقابل پیشبینی را بررسی میکند. نشان داده شده است که هوش مصنوعی در افزایش دقت تشخیص و کاهش مثبتهای کاذب از طریق مطالعات موردی موثر است، در حالی که پیشرفتها در مدلهای یادگیری ماشین، پیشرفت در تجزیه و تحلیل پیشبینی پیشگیری از تصادف را برجسته میکند. از سوی دیگر، استفاده از avs مستلزم بهبود مداوم الگوریتمهای هوش مصنوعی است تا بتواند پیشرفتهای چشمگیر در امنیت عمومی و همچنین استانداردهای نظارتی صریح را در نظر بگیرد. با ترکیب تحقیقات فعلی، این بررسی اجمالی بر پتانسیل انقلابی هوش مصنوعی در مدیریت خودکار و اهمیت حیاتی همکاری بین رشتهای برای غلبه بر موانع اجتماعی و فنی تاکید میکند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم های خودران، هوش مصنوعی، سیستم های ایمنی خودرو
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
amiradeli.p@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
investigation of artificial intelligence in self-driving car safety systems
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|