طراحی کنترل کننده تطبیقی برای مسئله توافق یک سیستم چندعامله با دینامیک های غیرخطی یکسان

در این مقاله، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای مسئله توافق یک سیستم چندعامله با دینامیک های یکسان، مستقل زمانی، پیوسته زمانی، غیرخطی و گراف ارتباطی بی جهت و ثابت مطالعه می شود. می خواهیم عامل ها طوری کنترل شوند که از نظر مکانی و بصورت مجانبی همدیگر را ردیابی کنند، لذا کنترل کننده ای جهت رسیدن به این هدف پیشنهاد می شود. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف، نظریه گراف و نامساوی خطی ماتریسی، الگوریتم دومرحله ای جهت طراحی ماتریس های بهره کنترل کننده ارائه می شود.