|
|
|
|
بررسی مهار یک سیستم چندعامله با دینامیک های غیرخطی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جدایی آرش ,نیکنام محمدرضا
|
|
منبع
|
دوازدهمين همايش ملي رياضي دانشگاه پيام نور - 1404 - دوره : 12 - دوازدهمين همايش ملی ریاضی دانشگاه پيام نور - کد همایش: 04250-24418 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله، طراحی کنترل کننده برای مسئله مهار یک سیستم چندعامله با دینامیک های یکسان، مستقل از زمان، پیوسته زمان، غیرخطی و گراف ارتباطی جهت دار ثابت مطالعه می شود. الگوریتم چهار مرحله ای جهت طراحی ضریب اتصالی و ماتریس بهره کنترل کننده ارائه شده و موارد ذکر شده بصورت شرایط کافی تحت قضیه اثبات می شود. در اثبات این مسئله از قضیه پایداری لیاپانوف، نظریه گراف و نامساوی خطی ماتریسی استفاده می شود.
|
|
کلیدواژه
|
سیستمهای چند عامله، مهار، پیشرو، دنباله رو.
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
rezanik٨٢@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|