طراحی و پیاده‌سازی سامانه تشخیص بلادرنگ اشیا، متحرک مبتنی بر yolo در محیط شبیه‌سازی webots

پیشرفت روزافزون فناوری‌های هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، زمینه‌ساز تحول در سامانه‌های بینایی ماشین و تصمیم‌گیری خودکار شده است. یکی از چالش‌های کلیدی در این حوزه، طراحی سیستم‌هایی است که بتوانند در محیط‌های پویا و واقعی، اشیاء را با دقت بالا و تاخیر زمانی اندک شناسایی کنند. در همین راستا، پژوهش حاضر به طراحی و پیاده‌سازی یک معماری سبک و کارآمد برای ادغام مدل yolo با شبیه‌ساز webots می‌پردازد تا امکان تشخیص توپ متحرک در زمان واقعی فراهم گردد. بدین منظور، از میان‌افزار پیام‌رسان zeromq با الگوی ارتباطی معماری فرستنده-گیرنده برای تبادل ناهمزمان فریم‌های تصویری بین webots و مدل yolo8n استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که ساختار پیشنهادی، با حفظ سرعت پردازش و دقت مناسب، موجب کاهش محسوس تاخیر ارتباطی و افزایش پایداری سامانه می‌شود. چارچوب ارائه‌شده می‌تواند به‌عنوان بستری موثر برای توسعه‌ی سامانه‌های ردیابی و کنترل حرکتی بلادرنگ در ربات‌های هوشمند و سایر کاربردهای بینایی ماشین مورد استفاده قرار گیرد.