|
|
|
|
توسعه چارچوب قابل تعمیم برنامه ریزی مسیر جرثقیل متحرک در پروژه های ساخت مدولار با استفاده از یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عیدی پور حسین ,تقدس حسین
|
|
منبع
|
سومين همايش ملي صنعت و مهندسي عمران دانشگاه تهران - 1404 - دوره : 3 - سومین همایش ملی صنعت و مهندسی عمران دانشگاه تهران - کد همایش: 04250-34351 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
ساخت‌وساز مدولار صنعتی به‌دلیل کاهش چشمگیر زمان، هزینه و ضایعات به‌سرعت در حال گسترش است، اما عملیات لیفت سنگین با جرثقیل‌های متحرک به‌عنوان یکی از پیچیده‌ترین و پرهزینه‌ترین مراحل این پروژه‌ها، با چالش‌های جدی در برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های محدود، پویا و پرتداخل مواجه است که هرگونه اشتباه در آن می‌تواند منجر به تاخیرهای گسترده، افزایش هزینه‌ها و حوادث ایمنی شود. این پژوهش با هدف پر کردن خلا موجود در مطالعات پیشین – که عمدتاً بر الگوریتم‌های کلاسیک و شبیه‌سازی‌های استاتیک مبتنی بر bim/cad متکی بودند – یک چارچوب تعمیم‌یافته و نوآورانه مبتنی بر هوش مصنوعی (به‌ویژه یادگیری تقویتی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های یادگیری ماشین) برای برنامه‌ریزی پویا و بهینه مسیر جرثقیل‌های متحرک در پروژه‌های ساخت مدولار صنعتی توسعه می‌دهد؛ چارچوبی که با در نظر گرفتن محدودیت‌های فضایی، تغییرات لحظه‌ای محیط، هماهنگی با سایر فعالیت‌های سایت و پیش‌بینی تداخلات، مسیرهای ایمن، سریع و کم‌هزینه را به‌صورت خودکار تولید کرده و در نهایت منجر به کاهش قابل‌توجه زمان و هزینه عملیات لیفت، بهینه‌سازی مصرف تجهیزات، کاهش جابجایی‌های غیرضروری جرثقیل و ارتقای ایمنی کلی پروژه می‌گردد.
|
|
کلیدواژه
|
ساخت‌وساز مدولار، جرثقیل متحرک، برنامه‌ریزی مسیر، هوش مصنوعی، یادگیری تقویتی
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
htaghaddos@ut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
development of a generalizable framework for the path planning of mobile cranes in modular construction projects using reinforcement learning and artificial intelligence
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|