|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده فازی و مقاوم (h∞) مدل پیش‌بین برای سیستم کروز کنترل تطبیقی خودرو
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی تودشکی مجتبی ,عسگری وصال امیر حسین
|
|
منبع
|
دهمين كنگره بين المللي سيستم هاي فازي و هوشمند ايران (cfis2025) - 1404 - دوره : 10 - دهمین کنگره بین المللی سیستم های فازی و هوشمند ایران (CFIS2025) - کد همایش: 04250-90865 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک کنترل‌کننده فازی و مقاوم مدل پیش‌بین ( mpc) بر روی سیستم کروز کنترلر تطبیقی خودرو طراحی می‌شود. سیستم کروز کنترل تطبیقی برای دستیابی به اهدافی همچون ارتقا راحتی سرنشینان، افزایش ایمنی خودرو، بهبود مصرف سوخت و کاهش تصادفات به کار گرفته می‌شود. کنترل فازی به دلیل ایجاد امکان انتخاب در حالت‌های مختلف رانندگی با توجه به سناریوهای مختلف رانندگی و امکان مقایسه بین سناریوها و شرایط پیچیده و انتخاب درست‌ترین حالت کنترلی در شرایط مختلف و کنترل مقاوم با بررسی کنترلرها و نیز طراحی کنترلر مقاوم ((h∞ با رویکرد ستیابی به اهدافی همچون از بین بردن میزان خطای مدل سیستم، افزایش ایمنی خودروها در رشته‌های ترافیکی مقابله با نامعینی‌ها و اغتشاشات و کم کردن میزان خطای مدل طراحی شده و در نهایت انواع تغییرات در حین عملکرد سیستم تواند تا حد زیادی در عملکرد سیستم کروز کنترل مفید واقع شود. از طرف دیگر کنترل مدل پیش‌بین با توجه به نیاز به پیش‌بینی رفتار سیستم در حین فرآیند کنترل به دلیل پیش‌بینی رخدادهای آینده و اعمال کنترل متناسب با آن در این مقاله به کار رفته است
|
|
کلیدواژه
|
(adaptive cruise control) ( acc)،( mpc model predictive control)
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
amirasgariaav@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
design of fuzzy and robust(h∞) model predictive controller for adaptive cruise control system
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|