|
|
|
|
حل مسئله کنترل بهینه درجه دوم خطی با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سالارزائی سیما ,الله دادی مهدی ,صردی زید سمانه
|
|
منبع
|
دهمين كنگره بين المللي سيستم هاي فازي و هوشمند ايران (cfis2025) - 1404 - دوره : 10 - دهمین کنگره بین المللی سیستم های فازی و هوشمند ایران (CFIS2025) - کد همایش: 04250-90865 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در مسائل کنترل بهینه، قانون کنترلی باید براساس تابع هدف تعیین و برای یک سیستم مشخص اعمال شود. روش های حل مختلفی از حساب تغییرات مانند پونتریاگین، همیلتون یا ریکاتی توسعه داده شدهاند. در این مطالعه، از الگوریتمهای الهام گرفته از طبیعت برای حل مسئله استفاده می شود. در میان این الگوریتمها، از الگوریتم کرم شبتاب(fa)، الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات(pso) برای یک مسئله کنترل بهینه استفاده کردیم و موفقیت آنها را بررسی نمودیم. در نتیجه این آزمایشها، نشان داده شده است که این الگوریتمها را میتوان با موفقیت در چنین مسائلی به کاربرد. برای بدست آوردن نتایج عددی از نرم افزار متلب استفاده شده است. بعلاوه، نتایج این پژوهش با نتایج حل تحلیلی مقایسه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل بهینه،الگوریتم های فرا ابتکاری،الگوریتم کرم شب تاب(fa)،الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso)
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
soradizeid@eng.usb.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
solving the linear quadratic optimal control problem using meta-heuristic algorithms
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
Abstract
|
in optimal control problems, the control law must be determined based on the objective function and applied to a specific system. various solution methods have been developed from the calculus of variations such as pontryagin, hamilton or riccati. in this study, nature-inspired algorithms are used to solve the problem. among these algorithms, we used the firefly algorithm (fa), particle swarm optimization (pso) algorithm for an optimal control problem and investigated their success. as a result of these experiments, it has been shown that these algorithms can be successfully applied to such problems. matlab software has been used to obtain numerical results. in addition, the results of this research have been compared with the results of analytical solutions.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|