تعیین جهت‌یافتگی ناپیوستگی‌ها با استفاده از تصاویر پهپادی (مطالعه موردی پله در تراز 2450 دیواره غربی معدن مس سرچشمه)

بررسی پایداری دیواره‌های معادن در محدوده نهایی، یکی از مهمترین مباحث در علم مکانیک سنگ است. در این راستا، تعیین جهت‌یافتگی ناپیوستگی‌های توده‌سنگ امری اجتناب‌ناپذیر است. یکی از روش‌های نوین برای برداشت ناپیوستگی‌ها، روش فتوگرامتری است. در این روش برای تصویربرداری از دوربین استفاده می‌شود. اما در معادن بزرگ مقیاس، با توجه به ارتفاع دیواره‌ها و وسعت معدن، تصویربرداری با دوربین بسیار زمان‌بر و بعضا امکان‌پذیر نیست. هدف از این تحقیق بهبود کارایی روش فوتوگرامتری با استفاده از تصاویر پهپادی در ارزیابی ناپیوستگی‌ها است. برای این منظور مطالعه‌ای در معدن مس سرچشمه، دیواره غربی، پله 2450 انجام شده است. ابتدا، منطقه مورد مطالعه با استفاده از پهپاد تصویربرداری شده است. در گام بعد به منظور پردازش تصاویر از نرم افزار agisoft metashape استفاده شده و تصویر سه‌بعدی از ناحیه مورد نظر جهت مطالعات بعدی ساخته شده است. در نهایت با استفاده از نرم‌افزار sirovision، جهت‌یافتگی ناپیوستگی‌های موجود در تصاویر تعیین و با استفاده از نرم‌افزار dips وضعیت ناپیوستگی‌ها مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور ارزیابی نتایج، برداشت ناپیوستگی به روش برداشت پنجره‌ای نیز انجام شده است. بررسی‌ها نشان می‌دهد دقت نتایج با استفاده از تصاویر پهپادی نسبت به روش برداشت پنجره‌ای افزایش قابل توجهی داشته است. همچنین روش مورد نظر علاوه بر کارایی بالاتر، زمان برداشت ناپیوستگی‌ها را کاهش داده و از سطح اطمینان بالاتری برخوردار است.

determining the orientation of discontinuities using the drone photography (a case study of the bench at the 2450 level of the west wall of sarchesheme copper mine

investigating the stability of mine walls in the final range is one of the most important topics in rock mechanics. in this regard, determination of the orientation of rock mass discontinuities is inevitable. one of the new methods for scanning the discontinuities is the photogrammetric that uses camera for imaging. but in large-scale mines, due to the height of the walls and the size of the mine, imaging by camera is very time-consuming and sometimes not possible. the main purpose of this research is to improve the efficiency of the photogrammetric method using the images obtained from the drone in evaluating the discontinuities. hence, a study is conducted on 2450 bench, western wall, sarchesheme copper mine. first, the considered area is captured using a drone. in the next step, agisoft metashape software is used to process the images and a 3d image of the desired area is made for further studies. finally, using sirovision software, the orientation of discontinuities in the images is determined and by dips software, the status of discontinuities is studied. in order to evaluate the results, discontinuity scanning is done using the window method. investigations show that the accuracy of the obtained results appliying the photogrammetric method has increased significantly in comparison with the scan window method. in addition to higher efficiency, the proposed method reduces the time of scanning discontinuities and has a higher level of reliability.