طراحی کنترل کننده بهینه معادله ریکاتی وابسته به حالت(sdre) برای کنترل همه‌گیری بیماری

ابولا یک ویروس بسیار خطرناک و همه گیر است که در بیشتر مواقع باعث مرگ انسان ها میشود. این ویروس موجب بروز بیماری جدی و حاد می شود که در صورت عدم درمان، اغلب مرگ را در پی دارد. این بیماری برای اولین بار در سال ،1976 با شیوع همزمان در نیوزلند (سودان جنوبی) و یامبوکو (جمهوری دموکراتیک کنگو) پدیدار شد. مورد اخیر، در روستایی در نزدیکی رودخانه ابولا رخ داد که نام این بیماری نیز از آن گرفته شده است. همه گیری 2014 تا 2016 این بیماری در غرب آفریقا، بزرگترین شیوع آن از زمان کشف این ویروس در سال 1976 بود. شیوع این بیماری در گینه آغاز شد و سپس از مرزهای زمینی به سیرالئون و لیبریا انتقال یافت. شیوع فعلی آن در جمهوری دموکراتیک کنگوی شرقی در سال 2018 تا ،2019 با دربرداشتن تاثیرات منفی بر فعالیت های سلامت عمومی بسیار پیچیده است. متوسط میزان مرگ و میر ناشی ازاین بیماری حدود ٪50 است، اما اگر میزان شیوع به موقع کنترل شود روند مرگ و میر کاهش و روند درمان افزایش می یابد. در نتیجه کنترل این بیماری بسیار حائز اهمیت است. سیستمی که در این مطالعه معرفی می شود sir میباشد. مدل 3 از مقاله [4] انتخاب شده است و مدل، مربوط به همه گیری 4 sir مجموعه ای از سه معادله دیفرانسیل تاخیردار است که شامل سه مجموعه ی افراد حساس(s)، افراد بیمار(i) و افراد بهبود یافته)r) است.برای کنترل این بیماری از روش کنترلی بهینه معادله ریکاتی وابسته به حالت استفاده شده است. مهم ترین ویژگی این روش طراحی، حفظ خصوصیات غیرخطی سیستم است. از اواسط دهه ،90 روش های sdre به عنوان روشهای طراحی کلی ظاهر شدهاند که ابزارهای سیستماتیک و موثری را برای طراحی کنترل کننده ها، رویتگرها و فیلترهای غیرخطی فراهم میکنند. این روش ها بر بسیاری از مشکلات و کمبودهای روش های موجود غلبه می کنند و الگوریتم های ساده محاسباتی را ارائه میدهند که در انواع برنامه های کاربردی عملی بسیار موثر بوده اند. شبیه سازی عددی نشان می دهد که از طریق روش معادله ریکاتی وابسته به حالت (sdre)، جمعیت های در معرض ، آلوده و قرنطینه کاهش می یابد. همچنین نتایج، بدون حضور کنترل کننده حاکی از آن است که اگر برای درمان بیماری هزینه نشود و یا تلاشی برای کنترل انجام نشود، بیماری برای همیشه در جامعه باقی خواهد ماند.