|
|
|
|
کنترل مقاوم سیستم آونگ هوایی در حضور نایقینی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عسکری احمدرضا ,امینی بروجنی الهام
|
|
منبع
|
بيستمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران - 1399 - دوره : 20 - بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران - کد همایش: 99201-77913 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
آونگ هوایی یکی ازمدل های پرکاربرد در صنعت است که امروزه ماکت آموزشی آن نیز در آزمایشگاه ها موجود بوده و امکان سنجی روشهای کنترلی نیز به خوبی امکان پذیر است. در این مقاله به ارائه روشهای مختلف کنترل مقاوم برای کنترل زوایای حرکتی مناسب در آونگ هوایی پرداخته می‌شود. از آن جایی که یکی از مسائلی که در کاربردهای عملی وجود دارد عدم قطعیت است و این عدم قطعیت می‌تواند هم در مدل و هم در اندازه‌گیری وجود داشته باشد، لحاظ کردن این موارد در طراحی سیستم‌های کنترل باعث می‌شود تا اهداف کنترلی بصورت مقاوم در برابر نایقینی ها تحقق پیدا کنند. آونگ هوایی نیز به دلیل کاربردهای فراوانی که در صنعت به ویژه در بخض هوا و فضا دارد، در معرض عدم قطعیت می باشد و از طرفی کنترل آن به دقت زیادی نیازمند است لذا در این مقاله به طراحی و مقایسه پایداری و عملکرد کنترل مقاوم آن به روش های h_∞ h_2,و h_2/h_∞ و سنتز µ پرداخته می شود.
|
|
کلیدواژه
|
آونگ هوایی، عدم قطعیت کنترل مقاوم
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
e.amini.b@khu.ac.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
robust control of the aero pendulum system in the presence of uncertainty
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
Abstract
|
this paper presents various robust control methods to control the angles of the air pendulum. one of the problems in control engineering is uncertainty which may be caused by both modeling and measurement. the air pendulum, as a practical instrument, is exposed to uncertainty while its operation needs accuracy a lot. in this paper control design and comparison between h_? , h_2 , h_2/h_? and µ-synthesis methods are investigated according to closed loop stability and performance.
|
|
Keywords
|
aero pendulum ,robust control ,uncertainty.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|