کنترل تحمل ­پذیر عیب مبتنی بر کنترل مود لغزشی با رویکرد کاهش پدیده چترینگ

در این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی کنترل تحمل‌پذیر عیب مبتنی بر کنترل مودلغرشی با هدف کاهش پدیده‌چترینگ برای سیستم‌های غیرخطی ارائه می‌کند. مساله کنترل تحمل‌پذیر عیب یکی از مسائل مهم در سیستم‌های غیرخطی است. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هریک از اجزای سیستم کنترلی(سنسور، محرک) است. این موضوع برای سیستم‌های فضاپیماها، موتورهای القایی، به‌دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها و موتورها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی به‌دلیل وجود سطح لغزش، شار، از افزونگی سخت‌افزاری دارای محدودیت‌هایی است و استفاده مداوم از موتورها و به وجود آمدن عیب بیشتر مورد توجه قرار گرفته‌است.در این مقاله ابتدا در مورد کنترل تحمل‌پذیر عیب برای سیستم‌های غیرخطی و کاربرد آن توضیح داده شده، سپس در مورد کنترل مودلغزشی، مزایا و معایب آن و رویکردی که باعث و مانع از بین رفتن کنترل مودلغزشی در سیستم می‌شود، صحبت شده‌است. در ادامه در مورد کنترل‌کننده‌هایی که در موتور القایی استفاده شده مورد بررسی قرار گرفته‌است. با استفاده از طراحی موتورالقایی که قبلا انجام شده‌، مقادیر ولتاژ، جریان، شار، سطح لغزش، سرعت را به‌صورت نامی نشان داده شده‌است، سپس با تغییرات پارامترها و گشتاور بار و پارامترهای ثابت با تغییر پله‌ای سرعت مقادیر ولتاژ، جریان، شار، سطح لغزش، سرعت را نشان داده‌ایم.در انتهای مقاله نوآوری آورده شده‌است، زمانیکه موتورالقایی دچار عیب و شکستگی رتور شود، عکس‌العمل مقادیر موتور به چه صورت است، و استفاده از کنترل کننده‌ها در حالت‌های مختلف موتور را نشان داده شده‌است.