الگوی حرکتی بهینه ایستگاه پایه برای حداکثر کردن طول عمر شبکههای حسگر بیسیم در حضور عدم قطعیت دادهها

گسترش و توسعهی روشهای تحقیقاتی مرتبط با شبکههای حسگر بیسیم بلاشک موفقیت آمیز بوده است.با این حال، هنوز هم یک سرزمین ناشناخته بزرگ برای بررسی و بهبود بسیاری از جنبههای شبکههای حسگر بیسیموجود دارد. یکی از مهمترین اهداف در طراحی شبکههای حسگر بیسیم، میتوان به حداکثر رساندن طول عمرشبکههای حسگر بیسیم اشاره کرد که یکی از این مناطق ناشناخته دربارهی این شبکهها محسوب میشود. این شبکهها معمولاً در مکان هایی مورد استفاده قرار می گیرند که موقعیت جغرافیایی آن ها اجازهی تعویض باتریهای خالیشدهی حسگرها را نمیدهد. همین عامل باعث میشود تا استفادهی مطلوب از انرژی باتری حسگرها در این شبکههاامری مهم در نظر گرفته شود.در این مقاله ویژگیهای الگوهای حرکتی بهینه را برای حداکثرسازی طولعمر شبکههای حسگر بیسیم، با استفاده ازسه الگوی حرکتی گرید، تصادفی و مارپیچی، مورد بررسی قرار میدهیم. برای این منظور ما یک مدل برنامهریزی عددصحیح مختلط را با در نظر گرفتن عدم قطعیت در دو پارامتر به یک مدل بهینه سازی استوار تبدیل میکنیم و آنرابوسیله شبیهسازهای gams و omnet شبیه سازی مینماییم. نتایج بدست آمده بهبود طول عمرشبکهی حسگربیسیم با استفاده از مدل پیشنهادی در مقایسه با مدل اولیه را نشان میدهد.