طراحی کنترل‌کننده مود غلتشی برای سیستم فرود خودکار یک هواپیمای بی‌سرنشین با استفاده از روش کنترل مقاوم h∞

مرحله فرود یکی از مهمترین مراحل ماموریت هواپیما‌‌های بی‌سرنشین می‌باشد. در این مرحله وقتی هواپیما به سطح زمین نزدیک می‌شود ضرایب آیرودینامیکی تغییرات زیادی پیدا می‌کنند و حضور بادها و اغتشاشات جوی برای هواپیما می‌تواند بسیار خطرناک باشد. خروجی‌های اندازه‌گیری شده نیز همیشه با مقداری نویز همراه‌اند که باعث اعوجاج سیگنالهای اندازه‌گیری‌شده می‌شود. هدف این مقاله طراحی کنترل‌کننده مود غلتشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما‌‌ی بی‌سرنشین aerosondeمی‌باشد که نسبت به نامعینی‌های موجود، اغتشاشات جوی و نویز حسگرها مقاوم باشد. برای طراحی کنترل‌کننده‌ از روش کنترل مقاوم h∞ استفاده گردید که علاوه بر تامین پایداری سیستم، قابلیت مقاوم‌سازی در برابر اغتشاشات جوی، نویز حسگرها و نامعینی‌های موجود را دارا بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار ‌می‌باشد. کنترل‌کننده با دو پیکربندی h∞ استاندارد و h∞ مقاوم طراحی گردید. در پیکربندی h∞ استاندارد، کنترل‌کننده بدون در نظر گرفتن نامعینی، اغتشاشات جوی و نویز حسگرها طراحی گردید و در پیکربندی h∞ مقاوم، کنترل‌کننده با در نظر گرفتن نامعینی، اغتشاشات جوی و نویز حسگرها طراحی گردید. نتایج شبیه‌سازی‌های دو روش با یکدیگر مقایسه گردید و برتری عملکرد کنترل‌کننده h∞ مقاوم نسبت به کنترل‌کننده h∞ استاندارد، در برابر مواجهه با اغتشاشات جوی، نویز حسگرها و نامعینی‌ها به اثبات ‌رسید.